细粉加工设备(20-400目)
我公司自主研发的MTW欧版磨、LM立式磨等细粉加工设备，拥有多项国家专利，能够将石灰石、方解石、碳酸钙、重晶石、石膏、膨润土等物料研磨至20-400目，是您在电厂脱硫、煤粉制备、重钙加工等工业制粉领域的得力助手。
超细粉加工设备(400-3250目)
LUM超细立磨、MW环辊微粉磨吸收现代工业磨粉技术，专注于400-3250目范围内超细粉磨加工，细度可调可控，突破超细粉加工产能瓶颈，是超细粉加工领域粉磨装备的良好选择。
粗粉加工设备(0-3MM)
兼具磨粉机和破碎机性能优势，产量高、破碎比大、成品率高，在粗粉加工方面成绩斐然。
煤矸分选管理办法
煤矸石综合利用管理办法（2014年修订版）中国政府网
2014年12月22日 煤矸石综合利用管理办法 (2014年修订版) 章 总 则 条 为深入推进煤矸石综合利用健康有序发展，发展循环经济，减少其对土地资源占用和环境影响，提高资源利用效率，促进煤矿安全生产，根据《清洁生产促进法》、《固体废物污染环境防治 2011年8月17日 章 总则 条 为促进煤矸石综合利用，节约能源，保护土地资源，减少环境污染，改善生态环境，制定本办法。 第二条 本办法适用于排放、储运和综合利用 煤矸石综合利用管理办法国家能源局
发展改革委有关负责人就新修订的《煤矸石综合利用管理办法
2015年1月12日 日前，国家发展改革委等10个部门以联合令的形式发布了《煤矸石综合利用管理办法（2014年修订版）》（以下简称《管理办法》）。 记者就此采访了国家发展改 2022年1月19日 本文概述了近些年煤矸石综合利用国家政策、需求和导向,总结煤矸石在能源化利用、资源化利用和工程应用中的途径,分析存在的问题,并提出今后的发展建议。 关键 煤矸石综合利用概述 hanspub
煤矸石分选有意义吗？能成功吗？
2017年4月20日 目前，可用于大块矿物分选的方法主要有重介质分选法和重力分选法两种，对应的重介质分选设备包括斜轮分选机、立轮分选机及浅槽重介分选机，重力分选设 2024年5月15日 1 煤矸石井下分选充填技术 11 煤矸石井下分选技术 随着矿井的大型化与开采技术的现代化，放顶 煤和薄煤层开采技术广泛应用于煤矿开采中，导致 工作面煤层顶、底板岩石在开采过程中大量混入原 煤，原煤含矸率显著增加。原煤中的矸石来源主要煤矸石井下原位智能分选充填技术研究进展
煤矸分选机器人图像识别方法和系统
现有煤矸分选主要有人工分选和机械分选，这些方式存在劳动强度大、能耗高、易造成环境污染等问题。近年来，煤矸分选机器人的研究受到业内广泛关注。对煤矸分选机器人而言，煤矸的准确识别是一个关键且具有较大难度的问题。研究了基于图像的煤矸识别方法，并在此基础上开发了识别系统。2020年6月11日 阳煤选字〔2020〕33号 阳泉煤业（集团）有限责任公司 关于下发《选煤质量系统管理办法》的 通 知 集团公司所属各有关单位： 为适应集团公司高质量发展，加强煤质和选煤厂安全生产质量标准化管理，特制定《选煤质量系统管理办法》，其中包括《阳煤集团煤质管理办法》（附件1）和《选煤厂 阳泉煤业（集团）有限责任公司 关于下发《选煤质量系统管理
X射线透射煤矸智能识别方法
2022年9月1日 煤矸图像识别是基于伪双能X射线透射（XRT）的煤矸分选技术重要环节。受煤矸紧贴或遮挡导致煤矸图像难以分割和基于人工阈值判别易导致煤矸分类识别错误影响，现有的煤矸识别方法精度不高。提出一种XRT煤矸智能识别方法。采用感受野模块（RFB）与U−Net模型相结合的模型（RFB+U−Net模型）实现 根据塔山煤矿实际开采现状及生产系统,结合煤矸智能分选系统布置原则,提出将井下煤矸智能分选系统布置在井底搭接硐室附近。 同时,通过对塔山煤矿生产能力及原煤粒径进行分析,结合智能分选系统的分选能力,对系统的设备布置方案及主要设备选型进行设计 塔山煤矿井下煤矸智能分选方案设计中国煤炭行业知识服务平台
煤矸分选管理办法
煤矸石综合利用管理办法（2014年修订版）中国政府网 2014年12月22日 煤矸石综合利用管理办法 (2014年修订版) 章 总 则 条 为深入推进煤矸石综合利用健康有序发展，发展循环经济，减少其对土地资源占用和环境影响，提高资源利用效率，促进煤矿安全生产，根据《清洁生产促进法 煤矿煤质管理办法 5、工作面运煤巷遇到顶板淋水、底板涌水、采空区出水时,必须采取措施，架设挡雨棚或挖水窝引水,将水分离到煤流之外，防止淋水进入煤流。 6、井下排水严禁使用溜煤眼,更不准用水冲刷溜煤眼，否则，对有关责任人进行处罚 7、因管理不 煤矿煤质管理办法 百度文库
基于深度学习的煤矸石目标检测方法研究 百度学术
摘要： 煤矸石分选是保障煤炭清洁,高效利用的一个重要环节为顺应煤矸分选技术自动化,智能化的发展趋势,本团队设计了一种煤矸分拣机器人,该机器人应用图像目标检测技术识别,定位煤矸石,使用气动机械手爪抓取矸石完成排矸任务煤矸石图像目标检测是煤矸分拣机器人进行自动分选的关键技术 2020年4月1日 定位方法对煤矸混合样本下的目标识别准确率达到7692％ꎻ多臂协同分拣方式相对单臂方式显著提 升了煤矸分拣效率ꎮ基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人可实现煤和矸石的自动化和智能化分选ꎬ 降低煤炭分选的投资和生产成本ꎬ提高煤炭质量ꎮ基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
煤矸石识别方法研究现状与展望
2019年5月3日 0 引言 煤炭作为我国最主要的能源，资源量占我国化石能源资源基础储量的94%左右，远大于石油和天然气 [1]。煤炭开采过程中会产生大量的固体污染物，矸石是其中最主要的一种，其混杂在煤中不仅会降低煤炭燃烧质量，还会加重污染物排放，因此，需要将矸石从煤中分选出来。2023年4月17日 在煤矸自动化分拣系统研究方面，袁华昕 [11] 采用辐射较小的X 射线进行矸石分选研究，马宪民 [12] 提出了煤矸石在线识别与自动分选系统，曹现刚等 [13－14] 在实验室环境下设计了一种多台机械臂的煤矸分拣机器人，研究了面向煤矸分拣机器人的多臂煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
智能煤矸石分选机 自动化 高效快捷
上海英用机械是专注于智能煤矸石分选机的领先供应商，提供高效、智能化的矿石分选技术和有色金属分选机解决方案。我们的智能煤矸石分选机采用先进的传感器技术和图像识别算法，能够快速、准确地对煤矸石进行分选。具有自动化、智能化的特点，操作简便，维护成本低，可根据客户的实际 煤炭的分选是选矿技术在煤炭工业中的应用。煤炭是我国的重要能源，占一次能源的75%。原煤在生成过程中混人了各种矿物杂质,在开采和运输过程中不可避免地又混人了顶板和底板的岩石及其他杂质。随着采煤机械化程度的提高和地质条件的变化,原煤质量将越来越差。选煤的主要任务就是除去原煤 煤炭分选百度百科
TDS 智能分选机在阳煤集团五矿选煤厂的应用
2020年4月16日 TDS智能分选机排矸系统的目的 解决手选工老龄化, 工作环境差,劳动强度大, 无技术含量, 无人愿干的问题,达到减员增效的目的。 避免人工反手选漏选最大限度回收块,煤, 增加经济效益。 降低手选工人在运转胶带旁工作存在的安全隐患。 减少矸石入水, 避免 2019年6月6日 介绍了煤矸分选机器人中图像识别系统的硬件组成，研究了实际工况条件下各部件的选择和安装方式;在实验室搭建图像采集系统，选取韩城矿区的煤和矸石为样本，由所搭建的系统获取样本图像，建立了样本图像库;对样本图像采用3种不同的滤波器进行降噪处 煤矸分选机器人图像识别方法和系统
长平公司洗煤厂智能煤矸分选机器人技术研究 道客巴巴
2022年3月3日 而基于机器视觉的智能选矸机器人技 术，已经达到或接近人工肉眼区分煤、煤矸石和石 头、杂物的视觉水平，通过机械臂代替人工从皮带机 上取下矸石及杂物，对洗煤厂安全生产及生产效率 的提高具有重要的意义。 2 研究内容1 )智能煤矸分选机器人系统是 介绍了煤矸分选机器人中图像识别系统的硬件组成，研究了实际工况条件下各部件的选择和安装方式;在实验室搭建图像采集系统，选取韩城矿区的煤和矸石为样本，由所搭建的系统获取样本图像，建立了样本图像库;对样本图像采用3种不同的滤波器进行降噪处理 煤矸分选机器人图像识别方法和系统中国煤炭行业知识服务平台
煤矸光电分选系统设计
2013年12月10日 针对煤矸石井下分选回填及综合利用的需求，提出了一种基于激光三维扫描与动态称重的煤矸光电分选系统的设计方案。首先由称重部分对被测物称重，并从所拍摄的每幅被测物图像中提取激光线，计算每幅图像中被测物光切面的面积，然后根据被测物的体积和质量，按照识别算法对煤矸石进行识别 GPRT智能煤矸分选机器人系统能够减少原煤中的杂质、提升原煤质量、提高煤矸分选 效率、减少对环境造成的污染。提升职工的工作环境，减少职业病的发生，保护广大煤矿职工的身体健康。采用高效率高精准的伺服驱动电机做为动力源，有效的降低电能 深圳市时维智能装备有限公司
煤炭干法分选技术应用场景及展望
2021年12月20日 煤炭干法分选技术应用场景及展望 许红娜 (中国煤炭加工利用协会,北京 ) 摘 要:在国家政策引领与行业推动下,我国干法选煤技术的研发能力和装备制造水平已 达国际领先水平,干法选煤技术在动力煤全粒级入选、预排矸、末煤干选、低质煤提质及干湿摘要： 现有煤矸分选主要有人工分选和机械分选,这些方式存在劳动强度大,能耗高,易造成环境污染等问题对煤矸分选机器人而言,煤矸的准确识别是一个关键且具有较大难度的问题研究了基于图像的煤矸识别方法,并在此基础上开发了识别系统介绍了煤矸分选机器人中图像识别系统的硬件组成,研究 煤矸分选机器人图像识别方法和系统 百度学术
国内首台人工智能（AI）煤矸分选机器人在开滦集团诞生江苏
2019年3月19日 人工智能(AI)煤矸分选机器人(以下简称AI分选机器人)，由开滦集团林西矿业公司与深圳一家公司共同研发，可完全代替人工选矸，目前已应用于生产，在全国尚属首例。1月22日，中国煤炭工业协会组织专家对该项目完成鉴定，建议在行业内加快推广应用。 谈 2024年4月26日 Tel：。 单位 为了实现煤矸的高效分选，基于选矸机器人结构及工作原理，在建立并联机构位移、速度、加速度、转矩、等效转动惯量数学模型和选矸运动轨迹规划的基础上，提出了一种用于煤矸分选的三自由度串并混联机器人的伺服电机选型方 选矸机器人高速并联机构伺服驱动选型研究中国煤炭行业知识
大粒度块煤智能选矸技术及应用实践
2023年2月3日 用X 射线智能识别煤矸，建立分析模型，通过大数 据分析，对块煤和块矸进行数字化识别，采用阵列 式喷嘴智能喷吹，将分选物料排出。其分选原理如 图1[2]。22 TDS 智能干选技术特点 智能干选机主要用于块煤分选，技术已经成熟2020年11月17日 GDRT智能干选机，是一种新型干法选煤工艺。能对 30mm400mm的原煤中矸石进行自动识别并排出的一种 智能选矸设备。 GDRT智能干选机分选设备集机械、自控、核物理于一 体，操作简单、维修方便；适应所有煤质以及各种恶 劣环境。1 GDRT智能干选基于伽玛射线技术的GDRT智 能干选机在煤矿的应用介绍
煤矸石百度百科
煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石，包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程 介绍了某矿煤矸分选的方案研究,从选矸工艺、选矸设备、矿建工程、经济效益等多方面进行了比选,结合矿井实际情况选用TDS智能干选机系统进行煤矸分离,并对其工艺布置进行了论述。井下智能煤矸分选系统方案研究中国煤炭行业知识服务平台
煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化
2020年2月28日 煤矸石快速高效的分离是提高煤质的主要途径，将推动洁净煤技术的发展 [1]。目前γ射线透射法和X射线透射法煤矸分选技术比较成熟，但存在辐射危害，应用上受到了限制 [2]。将激光三维扫描测量体积与动态称重相结合，通过煤与矸石密度差实现煤矸的分离也是新兴的方法之一，但该方法误差较大 2022年10月18日 通过对上述3大关键技术的梳理，总结得出：煤矸石数据集构建与扩增、煤矸石识别与抓取特征提取是实现煤矸石高效识别的关键技术；动态煤矸石精准跟踪、机械臂同步跟踪动态目标轨迹规划和快速大质量目标稳定抓取是实现机械臂稳定抓取煤矸石的关键技术 煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
智能煤矸石分选机器人的研究与应用新煤网
2024年1月3日 智能煤矸石分选机器人的选矸平均准确率达到了9387% ，实际应用表明智能煤矸石分选机器人提高了煤矸分选的效率，为煤矿带来了较好的经济效益。但是对于复杂的煤矿场景，依然有不足之处，当遇到特大煤块或者矸石块时，破碎装置并不能进行 2022年10月19日 321 采用干法选煤方法作为预排矸或块煤分选工艺时，应根据干法选煤工艺对入选原煤粒度上限的 要求设置筛分、破碎等作业。 322 当矿井来煤杂物较多，采用光电射线智能干法分选机作为预排矸时，干法分选机执行机构宜“击干法选煤工程设计规范
【科普】煤矸石综合利用途径和相关政策北极星固废网
2016年3月16日 煤矸石综合利用政策 1、国家政策：2015年初，国家发改委等10个部门以联合令的形式发布了《煤矸石综合利用管理办法 (2014年修订版)》，《管理办法 选煤厂煤质管理办法2商品煤质量考核与煤质运销部监督抽查和有关通报情况挂钩。 3实行及时下发整改处罚通知单、召开月度分析会，落实好各项考核。 （三）考核原则1抓超前预控。 加强原煤生产、洗选加工、调煤配煤及商品煤质量的超前控制。 2抓 选煤厂煤质管理办法 百度文库
中科光电省科技重大专项项目通过验收，煤矸智能干选技术再
2021年12月14日 中科光电省科技重大专项项目通过验收，煤矸智能干选技术再上新台阶 中科光电圆满完成安徽省科技重大专项项目 "煤矸高效光电分选关及键技术装备研究与示范" 顺利通过项目验收 项目验收会现场 2021年12月12日，由安徽理工大学、安徽 2024年5月15日 1 煤矸石井下分选充填技术 11 煤矸石井下分选技术 随着矿井的大型化与开采技术的现代化，放顶 煤和薄煤层开采技术广泛应用于煤矿开采中，导致 工作面煤层顶、底板岩石在开采过程中大量混入原 煤，原煤含矸率显著增加。原煤中的矸石来源主要煤矸石井下原位智能分选充填技术研究进展
煤矸分选机器人图像识别方法和系统
现有煤矸分选主要有人工分选和机械分选，这些方式存在劳动强度大、能耗高、易造成环境污染等问题。近年来，煤矸分选机器人的研究受到业内广泛关注。对煤矸分选机器人而言，煤矸的准确识别是一个关键且具有较大难度的问题。研究了基于图像的煤矸识别方法，并在此基础上开发了识别系统。2020年6月11日 阳煤选字〔2020〕33号 阳泉煤业（集团）有限责任公司 关于下发《选煤质量系统管理办法》的 通 知 集团公司所属各有关单位： 为适应集团公司高质量发展，加强煤质和选煤厂安全生产质量标准化管理，特制定《选煤质量系统管理办法》，其中包括《阳煤集团煤质管理办法》（附件1）和《选煤厂 阳泉煤业（集团）有限责任公司 关于下发《选煤质量系统管理
X射线透射煤矸智能识别方法
2022年9月1日 煤矸图像识别是基于伪双能X射线透射（XRT）的煤矸分选技术重要环节。受煤矸紧贴或遮挡导致煤矸图像难以分割和基于人工阈值判别易导致煤矸分类识别错误影响，现有的煤矸识别方法精度不高。提出一种XRT煤矸智能识别方法。采用感受野模块（RFB）与U−Net模型相结合的模型（RFB+U−Net模型）实现 根据塔山煤矿实际开采现状及生产系统,结合煤矸智能分选系统布置原则,提出将井下煤矸智能分选系统布置在井底搭接硐室附近。 同时,通过对塔山煤矿生产能力及原煤粒径进行分析,结合智能分选系统的分选能力,对系统的设备布置方案及主要设备选型进行设计 塔山煤矿井下煤矸智能分选方案设计中国煤炭行业知识服务平台
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